一、遗产继承的基本原则
遗产继承有两种方式：法定继承和遗嘱继承。被继承人生前留有有效遗嘱的，按照遗嘱继承；没有遗嘱的，按照法定继承。
二、法定继承的顺序
第一顺序继承人：配偶、子女、父母。
第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人的，才由第二顺序继承人继承。
三、遗嘱的形式和效力
遗嘱的形式：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱。
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
公证遗嘱：由公证机构办理，效力最高，但并非必须。
遗嘱的效力：有效遗嘱优先于无效遗嘱；数份遗嘱内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
四、遗产分割的原则
遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。可以采取实物分割、折价、或者共有等方式。
五、如何避免继承纠纷
1. 及时立遗嘱，明确遗产分配方案；2. 遗嘱应当合法有效，建议公证；3. 保留家庭财产清单；4. 生前可以进行遗产公证。
律师提醒
遗产继承涉及家庭和睦，建议在生前做好安排。如已发生继承纠纷，可以委托律师调解或代理诉讼。